在中國的14世紀左右，人們有著用硬幣串起當錘子來打羽毛的遊戲方法，到了室町時代傳到日本，並被認為是板羽球的起源。
在室町時代，紀錄宮中生活的「看板御日記」中有關於板羽球的紀錄。紀錄著公卿或女官等打著板羽球，輸的一方要招待酒水的生活紀事。
從戰國時開始板羽球被認為有著消災解厄的意涵，江戶時代開始有了在年末時為除去邪氣而贈送羽子板的習俗。而在女兒滿月時贈送羽子板的習慣至今仍然被保留著。
在江戶時代，羽子板的圖樣有日出・七福神・松竹梅等祝賀意涵的繪圖，加上反映出町人文化・元祿文化的「歌舞伎」的表演者圖樣也陸續登場。受錦繪的影響而將繪畫貼在羽子板上製作，而在江戶時代末期，應用押繪製作類似表演者臉龐的繪畫也具有高度人氣。
進入明治時代後，歌舞伎的黄金時代到來，第九代團十郎・初代左團次・第五代菊五郎等名演員登場。押繪與押繪羽子板正式被當成江戶工藝・東京的職人技藝發展完成。

板羽球的羽毛在飛躍時的模樣與蜻蜓十分相似，而古代因蚊子被認為是疾病的媒介，將羽毛看作是蜻蜓。
因蚊子的天敵之一為蜻蜓，加上希望孩子不要被蚊子叮咬招來厄運，漸漸開始了在正月進行板羽球的活動。
另外板羽球的球，選用打擊時聲音優雅的「無患子」木、黑色堅固的種子。「無患子」亦有著「孩子無患難」的意涵。
像這樣在正月時當成板羽球道具的羽子板，或贈品，裝飾等各種用途，亦或在女兒滿月時祝賀，用來驅除邪氣祈求健康成長茁壯等用途上當成裝飾品使用著。