在中国的14世纪左右，人们有着用硬币串起当锤子来打羽毛的游戏方法，到了室町时代传到日本，并被认为是板羽球的起源。
在室町时代，纪录宫中生活的「看板御日记」中有关于板羽球的纪录。纪录着公卿或女官等打着板羽球，输的一方要招待酒水的生活纪事。
从战国时开始板羽球被认为有着消灾解厄的意涵，江户时代开始有了在年末时为除去邪气而赠送羽子板的习俗。而在女儿满月时赠送羽子板的习惯至今仍然被保留着。
在江户时代，羽子板的图样有日出・七福神・松竹梅等祝贺意涵的绘图，加上反映出町人文化・元禄文化的「歌舞伎」的表演者图样也陆续登场。受锦绘的影响而将绘画贴在羽子板上制作，而在江户时代末期，应用押绘制作类似表演者脸庞的绘画也具有高度人气。
进入明治时代后，歌舞伎的黄金时代到来，第九代团十郎・初代左团次・第五代菊五郎等名演员登场。押绘与押绘羽子板正式被当成江户工艺・东京的职人技艺发展完成。

板羽球的羽毛在飞跃时的模样与蜻蜓十分相似，而古代因蚊子被认为是疾病的媒介，将羽毛看作是蜻蜓。因蚊子的天敌之一为蜻蜓，加上希望孩子不要被蚊子叮咬招来厄运，渐渐开始了在正月进行板羽球的活动。
另外板羽球的球，选用打击时声音优雅的「无患子」木丶黑色坚固的种子。「无患子」亦有着「孩子无患难」的意涵。
像这样在正月时当成板羽球道具的羽子板，或赠品，装饰等各种用途，亦或在女儿满月时祝贺，用来驱除邪气祈求健康成长茁壮等用途上当成装饰品使用着。